瑞士*堡盟編碼器，維特銳集團，西安總經銷~

BAUMER ELECTRIC產品精度高，性能穩定，外形各式多樣。可以滿足不同的客戶特定要求。因此，BAUMER ELECTRIC在世界工業自動化控制傳感器領域一直保持這雄厚的地位。其產品主要有：BAUMER編碼器，BAUMER傳感器，BAUMER控制器，BUAMER聯軸器，BAUMER激光測距傳感器，BAUMER放大器，BAUMER變送器，BAUMER安全柵等。

堡盟編碼器主要型號如下：

BAUMER堡盟 11111358 BHW 1P.05A10000-EP-5
BAUMER堡盟 11065909 Kupplung CPS37 K/K L=2115/20
BAUMER堡盟 10124691 Z 122.001
BAUMER堡盟 11034193 Z 139.008
BAUMER堡盟 11032041 GM400.040A102
BAUMER堡盟 11092319 GI331.122C335
BAUMER堡盟 11059983 ITD 40 B10       512 R NI KR1   S 11 IP6
BAUMER堡盟 11029362 F 504.65JDA8B
BAUMER堡盟 11063279 ITD 42 A 4 Y79  2048 M NI KR3 S 25,4
BAUMER堡盟 10123301 Rundbuchse   8Pol Kabel-
BAUMER堡盟 11030254 GBMMW.0205P32
BAUMER堡盟 11031468 GI355.A22C535
BAUMER堡盟 11105244 Z 194.M25
BAUMER堡盟 11083837 GI355.A22C515
BAUMER堡盟 11060486 ITD 40 A 4 Y97  1000 H NI H2SK12 S 25
BAUMER堡盟 11034351 Z 183.5P32

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

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